一种摇杆联动机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201910399616.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111571604A | 公开（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申请公布号 | CN111571604A | 申请公布日 | 2020-08-25 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 刘志高;张剑华;刘西侠 | 申请（专利权）人 | 河北春玖智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 065000河北省廊坊市大厂高新技术产业开发区检验认证产业园7号楼东侧一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及园林机械领域作为绿篱、草坪的修剪工作机构的支承和运动机构技术领域、矿山机械作为掘进、掏槽、开挖工作机构的支承和运动机构技术领域、工程机械搬运平台、机械手的抓取移位工作机构和支承和运动机构技术领域，特别涉及一种摇杆联动机械臂。本发明中摇杆联动机械臂，通过底座、主臂、外臂、摇杆、连杆、工作机构、销轴、动力推杆的结构连接，实现动力推杆的活塞杆的伸缩运动转化成工作机构相对于底座的平行升降、平行伸缩和旋转运动以及这三种运动的合成运动，满足各种园林机械、工程机械、矿山机械工作机构运动轨迹的需要。 |
