一种长卷袜筒自动翻面装置及控制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种长卷袜筒自动翻面装置及控制方法

基本信息

申请号	CN202010687697.X	申请日	-
公开（公告）号	CN111876980A	公开（公告）日	2020-11-03
申请公布号	CN111876980A	申请公布日	2020-11-03
分类号	D06G3/04(2006.01)I	分类	织物等的处理；洗涤；其他类不包括的柔性材料;
发明人	伍先达;程强;黄英培;龙飞;邢武;万莅新;高锋	申请（专利权）人	安徽中科智能高技术有限责任公司
代理机构	合肥天明专利事务所（普通合伙）	代理人	苗娟
地址	230088安徽省合肥市高新开发区科学大道100号
法律状态	-

摘要

一种长卷袜筒自动翻面装置及控制方法，包括袜管固定在机架上，还包括上料压缩机构、链条驱动机构、升降吸风机构、收料卷辊机构、机械手机构、袜头夹紧机构、检测传感器组、自动捆扎机以及控制柜；本发明的上料过程，以所述伺服电机的负载扭矩变化控制上料压缩机构的返回速度和传送带的运转速度，保证袜料质量的同时使得不同厚度不同长度的长卷袜筒都能堆积到袜管上；翻料过程，结合检测传感器组的检测、升降吸风机构、收料卷辊机构、袜头夹紧机构以及自动捆扎机的配合动作，实现袜头袜尾的自动识别和自动捆扎。本发明可实现人工套袜后自动上料、自动翻面、自动识别头尾并捆扎、以及机械手精准输送的过程，降低了劳动强度，有效保证袜料产品质量，提高了可靠性和生产效率。