一种被抛投物自正位方法
基本信息
| 申请号 | CN202110402684.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113155187A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113155187A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | G01D21/02（2006.01）I;H04W4/02（2018.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李慧生;李柯含;郑之凯;袁畅;何烨 | 申请（专利权）人 | 深圳市北斗云信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市华盛智荟知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡国英 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区龙华街道清华社区清湖路尚美中心大厦17层1703A房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种被抛投物自正位方法，其特征在于包括如下步骤：S100.将被抛投物抛投；S200.所述被抛投物落地，且状态判定模块对被抛投物的状态进行判定，判定为可展开状态，则触发模块启动，判定为不可展开，则触发模块不启动；S300.在上一步中判定为可展开状态下，触发模块启动，并驱动牵引组件牵引限位件，限位件脱离于所述被抛投物上的支脚，所述支脚在驱动件的作用下展开，且所述被抛投物通过所述支脚的展开实现自身放置的正位。本发明基于现实中需要被抛投的物体，提供了一种在被抛投后，基于机械结构和电控方式的自动正位的方法，便于被抛投物的后续工作能有效展开。 |
