一种协作机器人模块化关节
基本信息
| 申请号 | CN202010562156.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111687879B | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN111687879B | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 郭廷山;孙敬颋;陈杰;孙骏 | 申请（专利权）人 | 敬科（深圳）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼403 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种低噪音的协作机器人模块化关节，其包括内环外壳；驱动机构，驱动机构包括电机轴、电机转子、电机端盖、电机壳体及电机定子；制动机构，制动机构包括摩擦片、安装座、制动件、电磁铁及弹性件，弹性件驱动制动件朝向摩擦片移动，电磁铁吸附制动件远离摩擦片；谐波减速器，谐波减速器的驱动端与电机轴固定，谐波减速器的固定端与内环外壳固定；外环壳体，外环壳体同轴连接于电机轴，外环壳体与谐波减速器的柔性端连接；关节伺服驱动器。在关节正常工作时，电磁铁将制动件吸附从而使制动件与摩擦片的轴向相对位置不会发生改变，从而使制动件与摩擦片不易产生剐蹭，使关节在工作时不易产生噪音。 |
