一种多层零件的定位方法、设备、系统及可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010949107.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112102397B | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN112102397B | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | G06T7/70;G06T7/13 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈辉;高会军;林伟阳;孙敬颋 | 申请（专利权）人 | 敬科（深圳）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼403 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及图像识别的技术领域，尤其是涉及一种多层零件的定位方法、设备、系统及可读存储介质，其方法包括：采集多层零件的三维图像；根据所述三维图像，获得所述多层零件的初始点云数据；根据所述初始点云数据，获得目标零件的轮廓数据，所述目标零件为所述多层零件中最上层的零件；根据所述轮廓数据，获得所述目标零件的重心坐标，所述重心坐标用于指引自动化设备定位所述目标零件。其优点在于适用性强、识别速度快以及定位精度高。 |
