一种基于模块化关节的双足机器人下肢结构
基本信息
| 申请号 | CN202010561457.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111688838B | 公开（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申请公布号 | CN111688838B | 申请公布日 | 2021-04-09 |
| 分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 郭廷山;孙敬颋;王恒恒;陈杰 | 申请（专利权）人 | 敬科（深圳）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼403 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于模块化关节的双足机器人下肢结构，其包括：髋关节机构、大腿件、膝关节机构以及小腿机构，髋关节机构下端与大腿件转动连接，髋关节机构用于驱动膝关节机构和小腿机构前后摆动、左右摆动以及内外旋转；膝关节机构固定设置在大腿件上，膝关节机构用于驱动小腿机构前后摆动；小腿机构活动设置在大腿件下端且被膝关节机构驱动前后转动。本发明能够将双足机器人腿部的重心向上调整，使得双足机器人的腿部在摆动时惯性会更小，有助于双足机器人更加稳定、快速地行走。 |
