一种用于机器人的安全控制器
基本信息
| 申请号 | CN202010949850.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112099404B | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN112099404B | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G05B19/042（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈辉;周扬;孙敬颋;李昱 | 申请（专利权）人 | 敬科（深圳）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼403 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及机器人控制领域，尤其是涉及一种用于机器人的安全控制器，包括综合控制模块和连接在综合控制模块上的电源控制模块，所述综合控制模块上连接有DIO模块和AIO模块，所述电源控制模块包括用于给综合控制模块供电的220V电源供给模块、用于给机器人供电的48V电源供给模块、用于给DIO模块和AIO模块供电的24V电源供给模块。本申请通过对安全控制器的内部电源进行电气隔离，提高安全控制器的安全性。 |
