基于视觉识别的生产线机器人轨迹补偿方法、装置和系统
基本信息
| 申请号 | CN202010949867.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112171664B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN112171664B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈辉;高会军;林伟阳;孙敬颋 | 申请（专利权）人 | 敬科（深圳）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼403 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于视觉识别的生产线机器人轨迹补偿方法、装置和系统，属于机器人控制技术领域。所述方法包括：本发明通过包含的姿态信息的待抓取物品图像，实现对机器人抓取过程中的运动轨迹进行调整和设置，可以实现生产线机器人在待抓取物品不同姿态下的抓取任务，从而提高了生产线机器人的抓取效率和准确性。 |
