并联摇杆机构、使用方法及应用该摇杆机构的机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010562144.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111702788B | 公开（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申请公布号 | CN111702788B | 申请公布日 | 2021-03-19 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郭廷山;孙敬颋;王恒恒;林伟阳 | 申请（专利权）人 | 敬科（深圳）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼403 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及并联摇杆机构、使用方法及应用该摇杆机构的机器人，涉及摇杆的技术领域，其包括摇杆本体、与摇杆本体一端转动连接的控制舱以及设置于控制舱上的联动组件，所述联动组件至少有两组且多组联动组件分布于摇杆本体周侧，所述联动组件包括与摇杆本体中部转动连接的内连杆、与内连杆转动连接的外连杆以及设置于控制舱上的驱动件，所述驱动件与外连杆连接以控制外连杆相对控制舱转动，外连杆与内连杆之间的夹角小于180度。本发明具有能实现摇杆的手动操作方式与电动操作方式的结合以实现人机协作从而提升控制精度、适应紧急情况的效果。 |
