一种上下坯机械手
基本信息
| 申请号 | CN201922297922.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211193941U | 公开（公告）日 | 2020-08-07 |
| 申请公布号 | CN211193941U | 申请公布日 | 2020-08-07 |
| 分类号 | B25J15/08 | 分类 | - |
| 发明人 | 王兴湘;石庆辉;梁映文 | 申请（专利权）人 | 宜宾金川电子有限责任公司 |
| 代理机构 | 成都华风专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 宜宾金川电子有限责任公司 |
| 地址 | 644005 四川省宜宾市临港经济技术开发区港园路西段63号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种上下坯机械手，包括连接板、夹爪、第一支撑杆和限位板，所述夹爪上设有连接板，所述夹爪的一端设有第二转轴，所述夹爪通过第二转轴转动安装有限位板，所述夹爪上开设有滑槽，所述第一支撑杆的两端设有限位轴，所述滑槽与限位轴的大小相适配，所述第一支撑杆通过限位轴与滑槽相互卡接安装在夹爪之间，所述第一支撑杆的顶部表面设有连接杆，所述第一支撑杆之间设有支撑板和第二支撑杆，且所述第二支撑杆在支撑板的两端对称分布，所述连接杆位于支撑板的顶部表面，所述第一支撑杆通过连接杆与液压缸的伸缩杆连接固定，所述限位板的一侧表面设有弹簧，所述限位板通过弹簧连接有夹板。本实用新型具备结构简单便于操作的优点。 |
