用于晶元搬运的联动式取放手臂机构及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111312992.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113894842A | 公开（公告）日 | 2022-01-07 |
| 申请公布号 | CN113894842A | 申请公布日 | 2022-01-07 |
| 分类号 | B25J18/02（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 胡小辉 | 申请（专利权）人 | 苏州辰轩光电科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州隆恒知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 金京 |
| 地址 | 215127江苏省苏州市工业园区苏虹中路39号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于晶元搬运的联动式取放手臂机构及系统，该机构包括安装件、驱动件、第一取手臂件和第二取手臂件；所述第一取手臂件包括第一本体、第一传送带和第一连接件，所述第一连接件的第一端锁紧在第一传送带上、第二端锁紧在第一本体上，使得所述第一本体能够在所述驱动件驱动所述第一传送带移动时沿搬运方向相对所述安装件错位移动；所述第二取手臂件包括第二本体、第二传送带、第二连接件和第三连接件，所述第二本体能够在所述第一本体相对所述安装件错位移动过程中沿同一方向相对所述第一本体错位移动；所述第二本体的外端部能够承接晶元。本发明至少包括以下优点：安装空间小、搬运距离长，搬运时效性能好，缩短一倍的搬运周期。 |
