一种面向城市三维建模的密集点云的快速提取方法
基本信息
| 申请号 | CN201510520637.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105069843A | 公开（公告）日 | 2015-11-18 |
| 申请公布号 | CN105069843A | 申请公布日 | 2015-11-18 |
| 分类号 | G06T17/05(2011.01)I;G06T7/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李英成;王恩泉;廖明;孙攀;俞凯杰;敖楠;唐泽彬;叶冬梅;张金龙 | 申请（专利权）人 | 浙江中测新图地理信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 杭州丰禾专利事务所有限公司 | 代理人 | 王晓峰 |
| 地址 | 313200 浙江省湖州市德清县武康镇志远南路425号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种面向城市三维建模的密集点云的快速提取方法，包括以下步骤：1)数据准备；2)建立坐标格网；3)将影像转换为灰度图像；4)判断各目标像素点的灰度值与其邻域像素点的灰度值的差值是否大于阀值A，如果是，则作为候选角点，否则，舍去；5)计算候选角点的角点响应函数(CRF)值，判断该候选角点的角点响应函数(CRF)值是否大于阀值B，如果是，则作为特征点，否则，舍去；6)匹配同名点；7)生成种子点；8)区域扩散；9)粗差剔除；10)生成密集点云，构tin建立三维模型。与现有技术相比，本发明具有误差小、精度高、运行效率高、应用扩展广泛等优点。 |
