一种新型机械臂传动结构及包含其的机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202010976963.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112092010A | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN112092010A | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | B25J18/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张庆钊;陈百捷;姚广军;王镇清 | 申请（专利权）人 | 芯导精密（北京）设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京方韬法业专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 芯导精密（北京）设备有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区中关村南大街52号3号楼七层726号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种新型机械臂传动结构及包含其的机械臂，所述一种新型机械臂传动结构，包括第一驱动轮、第一摆杆、第一传动轮、第二驱动轮，所述第一摆杆的两端分别与第一驱动轮和第一传动轮固定连接，第一驱动轮的转动通过摆杆带动第二传动轮周向运动，并设置第二驱动轮与第一传动轮传动连接，改变第一传动轮与第二驱动轮之间的直径比，能够改变第一驱动轮与第二驱动轮之间的传动比。本发明避免了传动的齿条或齿形带传动造成的磨损和更换问题，延长了使用寿命，提高的传动系统环境的清洁度。 |
