一种自动夹爪转盘影像检测装置
基本信息
| 申请号 | CN202122443302.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216369031U | 公开（公告）日 | 2022-04-26 |
| 申请公布号 | CN216369031U | 申请公布日 | 2022-04-26 |
| 分类号 | B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 冯新华 | 申请（专利权）人 | 富钛金属科技（昆山）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张荣 |
| 地址 | 215105江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路159号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动夹爪转盘影像检测装置，包括上下料机构以及转盘检测机构，所述上下料机构包括输送单元以及若干气动夹爪单元，所述输送单元包括上料输送带、下料输送带以及剔除输送带，所述气动夹爪单元分别设置于上料输送带、剔除输送带以及下料输送带的侧方，所述气动夹爪单元包括气动滑轨以及气动机械手，所述气动机械手于气动滑轨内横向移动；所述转盘机构包括检测转盘以及旋转单元，所述检测转盘与旋转单元连接，所述检测转盘的外周设置有影像检测单元。本实用新型借助夹爪实现自动上料和自动分拣下料，即用机器手臂代替人工，提升机器产能。 |
