可升降楼板的控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201410686123.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104477825B | 公开（公告）日 | 2017-06-06 |
| 申请公布号 | CN104477825B | 申请公布日 | 2017-06-06 |
| 分类号 | B66F11/00(2006.01)I;E04B5/43(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 石建立 | 申请（专利权）人 | 北京凯必盛自动门技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张晓峰;宋志强 |
| 地址 | 102200 北京市昌平区水库路22号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种可升降楼板的控制系统，通过控制多路电机为执行机构，以转速、电流、倾角等测量值为反馈的实时运动控制系统，采用全闭环反馈控制和交叉耦合同步控制策略，具有较高的精确性、稳定性和实时性，并且在位移环和电流环双环控制的基础上额外增加了一层基于水平倾角检测的专用安全环，进一步了强化系统的冗余性、安全性和鲁棒性，采用这种自动控制系统具有使用灵活、安全性高、运行噪音低等优点。 |
