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一种多轴运输机器人

基本信息

申请号 CN201820011545.6 申请日 -
公开（公告）号 CN207915465U 公开（公告）日 2018-09-28
申请公布号 CN207915465U 申请公布日 2018-09-28
分类号 B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B65G47/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 梅军;王飞;汪林;张豪;吴金佳;周骏麟 申请（专利权）人 上海智能制造系统创新中心有限公司
代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 代理人 上海智能制造系统创新中心有限公司
地址 200000 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西一路99号18号楼整幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种多轴运输机器人，包括第一轴向滑动机构、第二轴向滑动机构以及第三轴向滑动机构，第三轴向滑动机构前端设置有机械抓手；第三轴向滑动机构包括轴滑盒，轴滑盒靠近第二轴向滑动机构的侧板固定在转盘上，在轴滑盒内的底板上方自下而上平行设置有两块滑台，下方滑台的底面配置有螺母，螺母配置有第三丝杆，第三丝杆的两端通过滚动轴承固定底板上，第三丝杆由底板上的驱动电机驱动其转动，侧板上固定有第一齿条，上方滑台的底面设置第二齿条，在上方滑台和下方滑台之间设置有若干同轴二级齿轮。本实用新型的机器人整体可以实现多轴方向的运动，活动范围广，能够适应各种生产中的抓取运输需求。