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一种线体机械臂换爪装置

基本信息

申请号 CN201820014476.4 申请日 -
公开（公告）号 CN207915503U 公开（公告）日 2018-09-28
申请公布号 CN207915503U 申请公布日 2018-09-28
分类号 B25J15/04 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 梅军;王琪骏;朱宏亮 申请（专利权）人 上海智能制造系统创新中心有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 200120 上海市浦东新区环湖西一路99号临港软件园18号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种线体机械臂换爪装置，包括底板，底板顶部的两端对称设有支撑板，其中一个支撑板一侧的顶端通过连接杆活动连接有限位夹头，且该个支撑板一侧的中部固定设有第一电动伸缩杆，另一个支撑板的一侧与第一电动伸缩杆对应处固定设有电机。本实用新型通过设有第一电动伸缩杆和电机，通过电机带动螺母转动，电动伸缩杆固定螺栓，从而完成固定螺栓的安装，通过设有第二电动伸缩杆和滑槽，可以将爪头在二维平面上进行任意位置的调整，通过设有爪头固定夹头，对爪头进行固定，避免在更换的时候爪头发生移动，导致安装无法正常的进行，通过设有限位夹头，对装置进行位置的确定，将机械臂保持在装置的中部。