一种基于图像的物品堆叠检测方法、系统及电子设备专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于图像的物品堆叠检测方法、系统及电子设备

基本信息

申请号	CN201910041413.7	申请日	-
公开（公告）号	CN109871765A	公开（公告）日	2019-06-11
申请公布号	CN109871765A	申请公布日	2019-06-11
分类号	G06K9/00（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	张发恩; 林国森; 慕鹏	申请（专利权）人	创新奇智（宁波）科技有限公司
代理机构	深圳市智享知识产权代理有限公司	代理人	创新奇智（宁波）科技有限公司;创新奇智（上海）科技有限公司
地址	315000 浙江省宁波市鄞州区天童南路3698弄41号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种基于图像的物品堆叠检测方法、系统及电子设备，其包括如下步骤：利用深度相机获得图像的深度数据和RGB数据，利用RGB数据进行图像识别获得待测非标物品的类别和位置，用深度数据获得待测非标物品的高度，将该高度与同类别非标物品的高度区间对比，判断出待测非标物品是否堆叠。通过深度相机检测非标物品在结算时是否堆叠，使得非标物品在进行自助结算时，通过该堆叠检测方法检测出产生堆叠的食品，避免了对食品的数量、种类造成错误识别，防止造成结算失败或结算错误。非标物品为非标类产品，其表面为非平面形态，因此，该方法能够准确估算出对应于非标物品所在的三维点云中的平面，进而准确求出非标物品的高度信息，准确判断是否产生堆叠。