一种位于定型工序和注塑之间的机械手送料机构
基本信息
| 申请号 | CN202010139674.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111300737B | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN111300737B | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B29C45/14;B25J9/10;B25J15/00;B25J15/08;B29L31/36 | 分类 | 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工; |
| 发明人 | 余崇威;潘克飞 | 申请（专利权）人 | 浙江海宁普赛自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州惟越知识产权代理有限公司 | 代理人 | 翁斌 |
| 地址 | 314400 浙江省嘉兴市海宁市尖山新区安江路86号第二幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种位于定型工序和注塑之间的机械手送料机构，包括移动板、电源线、挡杆、送料机械手和转动单元，电源线两端固定在移动板上，且弯成U型，电源线远离移动板的弯曲部分设在挡杆上方，且和挡杆接触，转动单元包括底座一、转动杆、连接杆一、连接杆二和连接杆三，转动杆和底座一转动连接，连接杆一和转动杆铰接，连接杆二和连接杆一铰接，连接杆三和连接杆二铰接，送料机械手和连接杆三固定连接，还包括抬起单元，抬起单元设在挡杆上方，手指气缸二和气缸一，手指气缸二和气缸一的伸缩杆固定连接，送料机械手包括连接板一、两个手指气缸一、手指气缸三、手指气缸四和挂线装置。 |
