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一种板材切割码垛机器人

基本信息

申请号 CN201911236622.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110844611A 公开（公告）日 2020-02-28
申请公布号 CN110844611A 申请公布日 2020-02-28
分类号 B65G61/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 白聚勇;张晓昊;董国辉;翟秀军;刘燕鹏 申请（专利权）人 江西清研扬天科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 332001 江西省九江市濂溪区香积大道2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及码垛机器人领域，具体的说是一种板材切割码垛机器人，包括固定座、支撑座、传送机构、导向机构、清洁机构、码垛机构、小推车和卡合机构；导向机构安装于固定座，通过导向机构对板材进行导向，方便板材平行于固定座的侧壁，有利于板材的导向，并且通过调节导向机构可以便于不同宽度板材进行传输导向；清洁机构安装于固定座，通过清洁机构对传送带和板材底端的碎屑进行清洁，从而有利于保持传送带的整洁，便于板材的底面全部接触到传送带，保持板材在传送过程中的平稳；卡合机构安装于小推车，卡合机构卡合于固定座，通过卡合机构将小推车和固定座进行固定，防止板材在进入小推车的时候，由于板材的冲力使小推车的位置进行偏移。