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双轴双闭环太阳跟踪控制方法

基本信息

申请号	CN201810069326.8	申请日	-
公开（公告）号	CN108181936B	公开（公告）日	2021-05-11
申请公布号	CN108181936B	申请公布日	2021-05-11
分类号	G05D3/20	分类	控制；调节;
发明人	李忠双	申请（专利权）人	包头市艾派克自动化科技有限公司
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林
地址	518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南十二路18号长虹科技大厦901903-04单元T
法律状态	-

摘要

本发明涉及太阳能技术领域，公开了一种双轴双闭环太阳跟踪控制方法，包括：S1：建立像素坐标系；S2：通过现场调试，计算出该圆心点像素坐标，并标定该圆心点为工作状态点(x＇，y＇)，计算出准备状态点(x，y)；S3：调整被控对象，同时计算当前太阳圆心点的实际像素坐标(x₀，y₀)，使(x₀，y₀)与(x，y)的偏差小于误差允许值；S4：调整被控对象，同时计算当前太阳圆心点的实际像素坐标(x₀＇，y₀＇)，使(x₀＇，y₀＇)与(x＇，y＇)的偏差小于误差允许值。本发明包括S3准备状态和S4工作状态，两种状态所处位置差值固定，切换时间固定可控，可实现快速响应。本发明的方法操作简单方便，系统存在两种状态，可随时切换，不需要为了切换状态而时刻人工操作运行。