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单轴双闭环太阳跟踪控制方法

基本信息

申请号	CN201810068889.5	申请日	-
公开（公告）号	CN107992102A	公开（公告）日	2018-05-04
申请公布号	CN107992102A	申请公布日	2018-05-04
分类号	G05D3/12	分类	控制；调节;
发明人	李忠双	申请（专利权）人	包头市艾派克自动化科技有限公司
代理机构	北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郑自群
地址	变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南十二路18号长虹科技大厦901903-04单元T
法律状态	-

摘要

本发明涉及太阳能技术领域，公开了一种单轴双闭环太阳跟踪控制方法，包括：S1：建立像素坐标系x0y；S2：经过现场调试，找到太阳与被控对象之间的理想位置，通过光学对焦传感器获取此时刻图片信息，将太阳圆心点对应到像素坐标系中，计算出该点像素坐标，并标定该点所在曲线为工作状态曲线y＇＝f(x＇)，计算出准备状态曲线y＝f(x)；S3：调整所述被控对象，同时计算当前太阳圆心点的实际像素坐标(x0，y0)，使f(x0)与y0的偏差小于误差允许值；S4：调整所述被控对象，同时计算当前太阳圆心点的实际像素坐标(x0＇，y0＇)，使f(x0＇)与y0＇的偏差小于误差允许值。本发明的方法操作简单方便，系统存在两种状态，可随时切换，不需要为了切换状态而时刻人工操作运行。