一种用于无人驾驶领域的线控底盘

基本信息

申请号 CN201922268321.0 申请日 -
公开(公告)号 CN211494249U 公开(公告)日 2020-09-15
申请公布号 CN211494249U 申请公布日 2020-09-15
分类号 B62D21/18(2006.01)I 分类 -
发明人 张锐;李强强 申请(专利权)人 青岛钢铁侠科技有限公司
代理机构 北京知呱呱知识产权代理有限公司 代理人 青岛钢铁侠科技有限公司
地址 266500山东省青岛市黄岛区太白山172号青岛中德生态园双创中心2022室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例公开了一种用于无人驾驶领域的线控底盘,所述线控底盘包括车身车架系统、车轮系统、悬架系统、驱动系统、转向系统以及控制电路系统。该线控底盘整体尺寸小,但性能齐全,成本低、可量产、易于通用化;通信协议、硬件接口更易实现标准化、通用化;驱动系统和转向系统通过整车控制器进行直接控制,能够直接收取决策系统发出的指令;该线控底盘具有通用化、平台化的特点,可在其上加装各类机械装置,实现清扫、运输等各类用途;整个底盘完全封装,其上部完全空白,可安装各类传感器与机械装置,可用于各类商用车辆的使用,包括快递、清扫、检查等。