一种高速串并混联机械手
基本信息
| 申请号 | CN201922487872.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211517487U | 公开（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申请公布号 | CN211517487U | 申请公布日 | 2020-09-18 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张锐;陈天祥 | 申请（专利权）人 | 青岛钢铁侠科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 青岛钢铁侠科技有限公司 |
| 地址 | 266500山东省青岛市黄岛区太白山172号青岛中德生态园双创中心2022室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型实施例公开了一种高速串并混联机械手，涉及搬运设备技术领域，其技术方案要点包括支撑平台，在支撑平台上方设置有动平台，在支撑平台上设置有驱动动平台在支撑平台上水平移动的驱动装置；驱动装置在支撑平台上且位于动平台的两侧分别设置有一组；所述驱动装置包括驱动电机、连接在驱动电机输出轴上的驱动杆，以及两端分别转动连接在驱动杆和动平台之间的从动杆；两个驱动电机之间的总距离小于两组从动杆与驱动杆总长度；在动平台上设置有可抓取支撑平台上侧零部件的抬升组件。本方案用以解决当需要将物品在二维平面进行移动时，现有的机械手臂频繁的空间运行方向改变及位姿变换影响了机械手运行的速度和效率的问题。 |
