一种服务机器人的顶升机构
基本信息
| 申请号 | CN202020120222.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211491622U | 公开（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申请公布号 | CN211491622U | 申请公布日 | 2020-09-15 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张锐;周林林 | 申请（专利权）人 | 青岛钢铁侠科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266000山东省青岛市黄岛区太白山172号青岛中德生态园双创中心2022室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种服务机器人的顶升机构，包括底座和电机，所述电机下端面与底座固定连接，所述电机主轴末端固定连接有减速器，所述减速器另一端固定连接有联轴器，所述联轴器另一端固定连接有丝杆，所述丝杆另一端转动连接有深沟球轴承底座，所述深沟球轴承底座下端面与底座固定连接，所述丝杆外侧滑动连接有推块，所述推块左右两侧均滑动连接有导向轴；本实用新型中，通过设置的推块、角接触球轴承底座和剪叉机构，通过电机带动丝杠，将水平运动通过剪叉机构转换成竖直运动，继而实现顶升，该顶升机构的尺寸更小、顶升距离更大，能够减小底盘的总体尺寸以及重量，适应性更高，成本更低。 |
