一种变姿态足式机器人模块及变姿态足式机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010740036.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111846007A | 公开（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申请公布号 | CN111846007A | 申请公布日 | 2020-10-30 |
| 分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 张锐;陈天祥 | 申请（专利权）人 | 青岛钢铁侠科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙志一 |
| 地址 | 266500山东省青岛市黄岛区太白山172号青岛中德生态园双创中心2022室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种变姿态足式机器人模块及变姿态足式机器人，包括身体部和对称设置在身体部左右两侧的肢体部，肢体部包括腿部和脚部，腿部与身体部枢接，且腿部通过角度调节机构与身体部传动连接，脚部通过行走驱动机构与腿部传动连接，脚部设有第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部；站立姿态时，第三支撑部与行走面相抵；翻转站立姿态时，第一支撑部与行走面相抵；趴下姿态时，第四支撑部与行走面相抵；翻转趴下姿态时，第二支撑部与行走面相抵。具有站立姿态和趴下姿态两种姿态，在行走时可够根据当前可运动的空间进行主动或被动调整自身的高度及宽度，并且在倾覆时仍可保持行走和翻越障碍，提高了容错能力和应用前景。 |
