一种自主导航移动搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023068638.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214293092U | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN214293092U | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张锐;陈天祥 | 申请（专利权）人 | 青岛钢铁侠科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 彭伶俐 |
| 地址 | 266400山东省青岛市黄岛区太白山172号青岛中德生态园双创中心2022室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自主导航移动搬运机器人，所述自主导航移动搬运机器人包括：驱动模块、避障模块、图像采集模块和抓取模块，所述驱动模块设在移动底盘上，移动底盘上安装有外壳，通过驱动模块带动整体移动底盘和外壳自由移动，所述避障模块安装在移动底盘前方，通过激光雷达和超声波进行主动避障，所述图像采集模块通过相机采集移动方向前方图像和需要搬运货物的图像，辅助避障模块进行避障，并精准抓取货物，所述抓取模块包括机械臂和机械手，通过机械臂带动机械手抓取目标货物。本实用新型解决了现有搬运机器人不能自主导航避障移动的问题。 |
