一种基于光伏电站UAV的自主巡检与热斑识别方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010614145.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111931565A | 公开（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申请公布号 | CN111931565A | 申请公布日 | 2020-11-13 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘佳;杨柏;张军;姚文杰;练成雄;骆磊;邵臻霖;周龙华;熊飞;周兵;高翔 | 申请（专利权）人 | 广东省电力开发有限公司 |
| 代理机构 | 南京禹为知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 朱宝庆 |
| 地址 | 510630广东省广州市天河区天河东路2号粤电广场南塔29楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于光伏电站UAV的自主巡检与热斑识别方法及系统，包括，采集光伏组件原始红外数据并实时传输到地面基站中进行预处理；利用像素矩阵提取预处理后的红外数据的图像边缘特征；结合温度矩阵识别图像中光伏组件的热斑并利用实时动态载波相位动态差分策略初步定位至热斑区域发热点位置；基于现场光伏组件的实际空间位置构建光伏电站三维地图；利用初步定位结果与三维地图进行融合处理，得到二次定位后的热斑位置并生成巡视报告在终端内进行展示。本发明通过对光伏组件热斑无人机自主检测、定位及现场报告自动生成，解决现有的光伏电站对应光伏组件运维耗时长、工作效率低下的问题。 |
