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用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手

基本信息

申请号 CN202010411156.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111515979B 公开（公告）日 2021-11-05
申请公布号 CN111515979B 申请公布日 2021-11-05
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘敬斌 申请（专利权）人 绍兴宾果科技有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 李玲
地址 317100 浙江省台州市三门县工业大道三门湾科创广场218室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机械手，包括底座、设于底座的电磁铁、设于底座的旋转驱动电机、转动连接于底座的旋转支架、设于旋转支架上的升降驱动电机、定心杆以及弹片式变径刮头，旋转驱动电机与旋转支架传动连接；定心杆活动穿过于旋转支架并与升降驱动电机传动连接，定心杆设有定心部，定心部均布有定心滑块，定心杆内设有定心油路，定心部延伸有连接部，定心杆设有与定心油路连通的旋转液压接头；弹片式变径刮头包括上芯轴和下芯轴，上芯轴固定套接于连接部上，下芯轴滑套于上芯轴内，下芯轴与上芯轴之间连接有弹性件，下芯轴与上芯轴之间铰接有弹性刮刀片；本发明实现对深孔相贯线处的碎屑进行刮除、清理。