一种螺丝涂胶上料设备

基本信息

申请号 CN201920348104.X 申请日 -
公开(公告)号 CN209791902U 公开(公告)日 2019-12-17
申请公布号 CN209791902U 申请公布日 2019-12-17
分类号 B05C13/02(2006.01); B05C5/02(2006.01) 分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 董淑昭 申请(专利权)人 常州传想智能科技有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 徐州泽玉浦智能科技有限公司
地址 221000 江苏省徐州市泉山区软件园路6号徐州软件园商业裙房Q2-101室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种螺丝涂胶上料设备,包括:送料装置,具有第一支座,第一支座的上表面设置有振动盘,振动盘设置有一开口,该开口处连接直线料槽的输入端,直线料槽与水平方向构成第一夹角,直线料槽的输出端处设置V型料槽,V型料槽与水平方向构成第二夹角,V型料槽的输入端位置处设置有用于推进螺丝的气缸组件;夹取装置,包含六轴机器人,六轴机器人的第六轴固定有用于从V型料槽的输出端夹取螺丝的电动夹爪;以及涂胶装置,具有第二支座,第二支座的上表面固定有涂胶夹具、直线电机以及胶枪。该螺丝涂胶上料设备实现了对单个螺丝的精准输送、对多种型号的螺丝的持续上料的自动化生产,提高了生产效率,适用范围更广。