一种螺丝涂胶上料设备
基本信息
申请号 | CN201920348104.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209791902U | 公开(公告)日 | 2019-12-17 |
申请公布号 | CN209791902U | 申请公布日 | 2019-12-17 |
分类号 | B05C13/02(2006.01); B05C5/02(2006.01) | 分类 | 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
发明人 | 董淑昭 | 申请(专利权)人 | 常州传想智能科技有限公司 |
代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐州泽玉浦智能科技有限公司 |
地址 | 221000 江苏省徐州市泉山区软件园路6号徐州软件园商业裙房Q2-101室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种螺丝涂胶上料设备,包括:送料装置,具有第一支座,第一支座的上表面设置有振动盘,振动盘设置有一开口,该开口处连接直线料槽的输入端,直线料槽与水平方向构成第一夹角,直线料槽的输出端处设置V型料槽,V型料槽与水平方向构成第二夹角,V型料槽的输入端位置处设置有用于推进螺丝的气缸组件;夹取装置,包含六轴机器人,六轴机器人的第六轴固定有用于从V型料槽的输出端夹取螺丝的电动夹爪;以及涂胶装置,具有第二支座,第二支座的上表面固定有涂胶夹具、直线电机以及胶枪。该螺丝涂胶上料设备实现了对单个螺丝的精准输送、对多种型号的螺丝的持续上料的自动化生产,提高了生产效率,适用范围更广。 |
