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一种设备的电气检验用机器人

基本信息

申请号 CN202121226414.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214718572U 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN214718572U 申请公布日 2021-11-16
分类号 B07C5/344（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 王连青 申请（专利权）人 苏州苏尔瑞自动化技术有限公司
代理机构 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘洪勋
地址 215000江苏省苏州市工业园区唯新路6号3#厂房C幢一、二层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种设备的电气检验用机器人，包括安全光栅，所述安全光栅内侧前端中部固定连接有检测台，所述检测台顶端后侧中部转动连接有UR机器人，所述UR机器人顶端固定连接有六轴力传感器，所述六轴力传感器另一端固定连接有夹爪，所述检测台顶端左侧固定连接有隔栏，所述隔栏左侧检测台的顶端中部设置有NG治具。本实用新型中，首先工人将装配好的产品放入放置治具中，通过控制器控制UR机器人，配合的UR机器人前端的夹爪，将产品夹取出来放入检测台上，通过UR机器人根据检测设备上的需求，来对产品旋钮进行旋转及按压，进而完成检测，避免了因人工检测而产生的误差，提高了对设备件检测准确率，值得大力推广。