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一种压铸件的机器人抓取工装

基本信息

申请号 CN202010810351.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111804884A 公开（公告）日 2020-10-23
申请公布号 CN111804884A 申请公布日 2020-10-23
分类号 B22D17/22(2006.01)I;B22D18/04(2006.01)I 分类 铸造；粉末冶金;
发明人 闫珂珂;张颖颖 申请（专利权）人 西安智安博科技有限公司
代理机构 西安铭泽知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 西安智安博科技有限公司
地址 710003陕西省西安市曲江新区雁翔路旺座曲江G座6层10607号、10608号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及高温铝制品转运技术领域，公开了一种压铸件的机器人抓取工装，包括：机架、一对第一减震板、一对第二减震板、一对第三减震板、多个缓冲件、移动架、多个导柱组件，机架为双层框架结构，上层结构上开有固定孔，固定孔与压铸件的浇铸口位置对应，一对第一减震板相对固连于机架的上层结构靠近前后侧端处，一对第二减震板分别设于第一减震板的内侧，多个导柱组件固连于机架的两层结构间，分别设于机架靠近四角处，移动架平行设置于机架的两层结构之间，并与多个导柱组件滑动连接。本发明装置不用匹配机器人下降速度与压铸机的脱模速度，压铸件完全脱模后仅会对本发明装置产生冲击，不会对机器人产生冲击，降低操作难度，提高生产效率。