一种用于目标定位和姿态估计的深度学习模型
基本信息
| 申请号 | CN202110618048.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113362388A | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113362388A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | G06T7/73;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 林广栋;王强;黄光红 | 申请（专利权）人 | 安徽芯纪元科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人 | 余小映 |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市高新区习友路3366号博微产业园系统协同中心7楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种深度学习模型，输入二维图像，输出二维图像中目标物体的类别及其在该图像中的最小包围矩形，以及该目标在世界坐标系下的位置与姿态，对推进计算机视觉在机器人、自动驾驶等领域应用具有重要意义；与此同时，还提供了一种用于上述深度学习模型的训练样本生成方法，样本生成效率高，可以给该深度学习模型的训练提供充足的训练样本。 |
