用于凿岩台车的控制系统和控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201811072310.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109025815A | 公开（公告）日 | 2018-12-18 |
| 申请公布号 | CN109025815A | 申请公布日 | 2018-12-18 |
| 分类号 | E21B7/02;E21B44/00 | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 张小超;许允斗;谢意;徐海涛;刘雪峰 | 申请（专利权）人 | 北京奥腾岩石科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京律和信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京奥腾岩石科技有限公司 |
| 地址 | 101102 北京市大兴区北京经济技术开发区永昌南路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种用于凿岩台车的控制系统和控制方法。该控制系统包括：信息获取装置，被配置为获取所述凿岩台车的施工作业工况参数信息以及所述凿岩台车在隧道中的定位姿态信息；控制装置，被配置为从信息获取装置接收所述施工作业工况参数信息以及所述定位姿态信息，并根据所述施工作业工况参数信息以及所述定位姿态信息生成控制指令；以及执行装置，被配置为从所述控制装置接收所述控制指令，并根据所述控制指令驱动所述凿岩台车执行相应的动作。 |
