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一种适用于室内外场景的目标物线控驱动平台

基本信息

申请号 CN202121790409.X 申请日 -
公开（公告）号 CN215677578U 公开（公告）日 2022-01-28
申请公布号 CN215677578U 申请公布日 2022-01-28
分类号 G01M17/007（2006.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I 分类 测量；测试;
发明人 杨俊辉;林新雨;杨波;高瑞金 申请（专利权）人 上智联检测技术（上海）有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 杨宏泰
地址 201499 上海市奉贤区金海公路6055号27幢503室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种适用于室内外场景的目标物线控驱动平台，该目标物线控驱动平台包括平台主框架以及安装在平台主框架上的驱动转向单元、融合定位单元和驱动平台控制器，所述的驱动转向单元与驱动平台控制器连接，包括四个驱动轮，每个驱动轮分别通过对应的驱动电机进行驱动、通过转向电机进行转向以及通过制动电机和制动钳进行制动，所述的融合定位单元包括与驱动平台控制器通信的融合组合惯导以及分别与融合组合惯导连接的GPS天线、4G天线和室内定位标签。与现有技术相比，本实用新型具有适用于室内外测试环境、定位准确、安全可靠等优点。