一种捡、抛网球机器人

基本信息

申请号 CN201910957838.2 申请日 -
公开(公告)号 CN110681131A 公开(公告)日 2020-01-14
申请公布号 CN110681131A 申请公布日 2020-01-14
分类号 A63B47/02;A63B61/00;A63B69/38;A63B69/40 分类 运动;游戏;娱乐活动;
发明人 杨帆;王文杰 申请(专利权)人 浙江深酷机器人有限公司
代理机构 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 代理人 鲁超
地址 311200 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种捡、抛网球机器人,包括移动平台,移动平台上安装有仿生机械手,收集箱和视觉图像摄像头;其中仿生机械手包括仿生手抓及用于带动仿生手抓运动的手臂主体,手臂主体一端活动安装于移动平台上,另一端安装有仿生机械手。本发明可实现自动捡、抛球,降低人工劳动强度。