一种直流电机虚拟机及其实现方法
基本信息
| 申请号 | CN201910744569.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112446117A | 公开（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申请公布号 | CN112446117A | 申请公布日 | 2021-03-05 |
| 分类号 | G06F30/20(2020.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 叶思掀;杨帆 | 申请（专利权）人 | 浙江深酷机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京市隆安律师事务所 | 代理人 | 付建军 |
| 地址 | 311215浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路477号汉帛国际4号楼1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种直流电机虚拟机及其实现方法。本发明包括：用户接口层、硬件抽象层和电机驱动层；用户接口层根据电机运动特性配置电机相关参数，并将电机相关参数下发至硬件抽象层，以及接收硬件抽象层发送的状态信息；硬件抽象层接收并解析电机相关参数，根据解析结果生成驱动控制命令并下发至电机驱动层，以及接收并整合所述电机驱动层发送的通用电机和驱动器状态信息；电机驱动层接收驱动控制命令并调用符合电机驱动特性的驱动程序，使与直流电机虚拟机连接的通用电机以符合电机运动特性的方式工作，以及测量通用电机和驱动器的状态信息发送给硬件抽象层。本发明通过编程实现不同类型电机的驱动特性，使得电机可以简易上手，降低使用门槛。 |
