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水下管道定位方法及装置

基本信息

申请号 CN201911147800.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112824830A 公开（公告）日 2021-05-21
申请公布号 CN112824830A 申请公布日 2021-05-21
分类号 G01C21/16;G01S19/47 分类 测量；测试;
发明人 江勇;隋付东;张倩;焦如义;刘艳利;刘厚平;周号;武涛 申请（专利权）人 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
代理机构 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 代理人 贾敏
地址 100007 北京市东城区东直门北大街9号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供了一种水下管道定位方法及装置，属于管道定位技术领域。基于基准站的精确的第一坐标，通过定位装置的定位及修正，得到水面上任一第一目标点的精确的第四坐标。定位装置在水下信号微弱，不能直接用于定位，使定位装置以该第一目标点为起点向水下移动，并记录位移，当移动至管道上任一第二目标点的正上方的河床上时，通过第四坐标和位移，获取定位装置的坐标，结合该定位装置与第二目标点之间的高度差，获取第二目标点的精确坐标，在管道上标记多个第二目标点，基于每个第二目标点的精确坐标，获取水下管道的路由，相对于使用传统的DGPS定位技术或者水下声定位系统测得的路由，该路由精度比较高，能够满足水下高精度定位的要求。