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一种基于RGBD相机的单件分离设备

基本信息

申请号	CN202111052542.X	申请日	-
公开（公告）号	CN113843154A	公开（公告）日	2021-12-28
申请公布号	CN113843154A	申请公布日	2021-12-28
分类号	B07C1/02（2006.01）I	分类	将固体从固体中分离；分选;
发明人	严振声;夏可立	申请（专利权）人	浙江华眼视觉科技有限公司
代理机构	浙江传衡律师事务所	代理人	叶卫强
地址	310000浙江省杭州市西湖区西溪路560号1幢1楼157室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于RGBD相机的单件分离设备，包括设备主体和RGBD摄像机，所述设备主体上安装有相机支架，所述RGBD摄像机通过安装组件安装在相机支架上；所述安装组件包括固定在RGBD摄像机顶端的安装体和安装在相机支架上的箱体，所述安装体的四侧均开设有限位槽，所述安装体活动插接在箱体内，所述限位槽内抵接有弧形抵块，本发明设计的RGBD摄像机，采用主动双目立体成像技术，可输出高帧率RGBD图像，内置深度学习算法和D图像处理算法，能适用于各种规格和形态的包裹，能够捕捉高速运动物体的瞬时位置，并通过设计的安装组件，在对RGBD摄像机进行维护和安装时，不需要工作人员拧下多个螺丝，才能将摄像机拆卸，十分的省时省力。