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巷道用移架机械臂

基本信息

申请号 CN201310162246.4 申请日 -
公开（公告）号 CN103216251B 公开（公告）日 2015-01-21
申请公布号 CN103216251B 申请公布日 2015-01-21
分类号 E21D23/08(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 曹树祥;曹伟;邱洋;杨宏光 申请（专利权）人 沈阳天安特种机器人有限公司
代理机构 沈阳科威专利代理有限责任公司 代理人 辽宁天安科技有限公司;沈阳天安特种机器人有限公司
地址 113122 辽宁省抚顺市经济开发区滨河路15号
法律状态 -

摘要

摘要 一种巷道用移架机械臂，解决了现有技术存在的对巷道顶板反复支撑、移架速度缓慢、操作繁琐、作业效率低等问题，包括底部的固定基座、传动机构、转动座以及转动座上设置的升降机构，其技术要点是：设置在转动座上的升降机构由升降导向套、升降液压缸、升降导杆组成，升降导杆上部垂直固定有由悬臂导向杆、悬臂液压缸和悬臂伸缩套构成的悬臂伸缩机构，顶部铰接有撑顶座的撑顶液压立柱固定在转动座上，通过旋转驱动装置和传动机构驱动转动座绕转轴中心旋转。其结构设计合理，移动稳定，操作方便，使用安全，减少超前支护作业对采煤生产的影响，有利于采煤工作面单产的进一步提升。