首页/ 沈阳天安特种机器人有限公司/ 专利详情

一种单元支架自动搬运机器人

基本信息

申请号 CN202110354578.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112894763A 公开（公告）日 2021-06-04
申请公布号 CN112894763A 申请公布日 2021-06-04
分类号 B25J5/02;B25J11/00;B25J18/00;B65G47/90 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 曹伟;滕飞;邱洋;杨宏光;郭懿赟;彭帅 申请（专利权）人 沈阳天安特种机器人有限公司
代理机构 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 代理人 王荣亮
地址 113122 辽宁省沈阳市沈抚新区滨河路15号
法律状态 -

摘要

摘要 一种单元支架自动搬运机器人，解决现有技术的巷道内的支护支架前移、搬运过程中，存在较大安全风险，煤矿工作人员劳动强度高，生产效率低，不利于减少井下作业人数的问题。包括通过滑轮组件滑动设置在行走轨道上的承载体，其特征在于：承载体上部、位于行走轨道两侧的位置，分别设置有撑顶机构；承载体的下部设置有升降基座，升降基座的中部设置有回转机构；升降基座与承载体之间设置有提升机构；升降基座上、沿水平方向的前端，伸缩设置有支架搬运机械手，升降基座后端设置有水平伸缩驱动机构。其设计合理，结构紧凑，能够实现无人自动化搬运垛式单元支架，有效缩短搬运时间，提升作业效率，节省人力成本，保障人身安全，适用性强。