一种螺柱焊接机械手
基本信息
| 申请号 | CN201820488272.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208214651U | 公开（公告）日 | 2018-12-11 |
| 申请公布号 | CN208214651U | 申请公布日 | 2018-12-11 |
| 分类号 | B23K37/02（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 常维信 | 申请（专利权）人 | 东莞市莱钢钢结构有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 523000 广东省东莞市黄江镇龙见田村民营工业园东莞市莱钢钢结构有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型的一种螺柱焊接机械手，包括机械手支架、Z向移动导轨、上下移动滑块、上下移动限位挡板、前后移动滑杆贯穿槽、前后移动滑杆、前后移动限位挡板、角度调节孔、焊枪、导轨、滑块、伺服电机、丝杆、角度编码器和角度旋转电机。本实用新型与螺柱自动焊设备组装使用，其在螺柱自动焊设备的PLC控制系统的程序控制下能左右自由移动、上下自由移动和前后自由移动，即使焊枪在螺柱自动焊设备的控制下实现能自由调节焊枪的位置及自由调节相邻二支焊枪之间的距离和自由调节每支焊枪的角度，其确保了焊枪的焊接精度高和焊接效率高，其解决了目前采用人工对螺柱进行焊接导致其具有焊接精度差、焊接效率低、劳动强度大和劳务成本高的问题。 |
