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一种MEMS惯组的标定方法

基本信息

申请号 CN202110967479.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113624259A 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN113624259A 申请公布日 2021-11-09
分类号 G01C25/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 肖剑峰;宁明辉;程果 申请（专利权）人 湖南科众兄弟科技有限公司
代理机构 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 代理人 殷瑜
地址 410000湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷钰园D-2栋102号房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种MEMS惯组的标定方法，通过建立陀螺标定模型和加速度计标定模型，利用双轴旋转平台调节MEMS惯组的状态，输出陀螺和加速度计在不同状态下的数据，将第一输出数据和第二输出数据代入到陀螺标定模型和加速度计标定模型中，求解得到陀螺标定模型和加速度计标定模型对应的标定系数，完成MEMS惯组的标定。本发明提供的一种MEMS惯组的标定方法，MEMS惯组和旋转平台作为一个整体进行研究，极大的方便了MEMS惯组的标定试验，不需要频繁的进行MEMS惯组的拆装，可以简化标定流程；并且在标定过程中MEMS惯组不需要水平放置，降低了标定条件要求。