一种新型的管道内壁喷涂机器人

基本信息

申请号 CN201711343180.3 申请日 -
公开(公告)号 CN107952613B 公开(公告)日 2019-07-12
申请公布号 CN107952613B 申请公布日 2019-07-12
分类号 B05B13/06;B05B15/20 分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 沈锦慈 申请(专利权)人 中世控股(深圳)有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518000 广东省深圳市南山区滨海大道与白石路交汇处芒果网大厦1201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种新型的管道内壁喷涂机器人,其结构包括一体支柱、喷涂机框、测距机、行走底座、行走轮、入液器、储液机、智能控制板、喷涂机构,一体支柱为不规则U形结构,本发明通过转动带动平衡摆架对储液缸内的液料进行搅拌和推动,液料流入喷涂储液箱内用于旋转喷涂器的喷涂,同时带动了转动器的间隔旋转将喷涂结构进行缓缓推动;通过转动带动了往覆机构的运转实现搅拌机对液料的二次搅拌和移动滑动架的回位喷涂;设备喷涂对人体的危害大大降低,不会产生漏喷、重复喷等现象,喷涂效率高、劳动强度低、节省了液料,实现了无痕喷涂,同时对液料进行混合搅拌和二次搅拌,喷涂质量大大提高。