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一种驼负式底盘装置及测试用行人模拟系统

基本信息

申请号 CN202022289546.7 申请日 -
公开（公告）号 CN213632678U 公开（公告）日 2021-07-06
申请公布号 CN213632678U 申请公布日 2021-07-06
分类号 G01M17/007（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I 分类 测量；测试;
发明人 王勇;欧阳康强;李研强;王康;崔海路 申请（专利权）人 山东科院源创智能网联科技有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 250014山东省济南市科院路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种驼负式底盘装置及测试用行人模拟系统，驼负式底盘装置包括底盘、悬挂机构、控制机构和驱动机构，所述底盘四周设有斜坡板组件，所述驱动机构包括麦克纳姆轮、传动齿轮、被动齿轮；麦克纳姆轮通过被动齿轮与减速直流电机传动齿轮进行连接；麦克纳姆轮连接压缩弹簧；所述悬挂机构为机械设计与车架连接；利用驼负式底盘装置设计的测试用行人模拟系统，还包括类人形骨架，类人形骨架分为躯干骨架和四肢骨架；所述躯干骨架和四肢骨架通过连接件连接，所述连接件通过直流电机输出轴和四肢连接，所述直流电机分别置于类人形骨架的肩部和髋部；所述类人形骨架采用伸缩杆。