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一种可更换外壳的自动驾驶测试车

基本信息

申请号 CN202022292156.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213364235U 公开（公告）日 2021-06-04
申请公布号 CN213364235U 申请公布日 2021-06-04
分类号 G01M17/007 分类 测量；测试;
发明人 张子辉;陈泓运;李研强;车晓波;于良杰;欧阳康强;崔海路 申请（专利权）人 山东科院源创智能网联科技有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 250014 山东省济南市科院路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可更换外壳的自动驾驶测试车，包括可更换外壳套件、套件支撑架和底盘车，其中：底盘车包括4台独立电机，每台独立电机各控制底盘车的一个轮胎；套件支撑架的长度大于底盘车的长度，套件支撑架设置在所述底盘车上、且与底盘车连接；可更换外壳套件设置套件支撑架上方，且与套件支撑架可拆卸连接；自动驾驶测试车上还设置有车载电池、工控机和传感器，工控机和传感器通过CAN总线连接，以实现自动驾驶测试车的自动驾驶功能。本实用新型实施例提供的可更换外壳的自动驾驶测试车，结构紧凑，中心分配合理，移动灵活性高，更换不同的外壳，适合模拟多种型号的自动驾驶测试车。