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医用自消毒物流机器人及其控制方法

基本信息

申请号 CN202010106092.7 申请日 -
公开（公告）号 CN110948505B 公开（公告）日 2020-04-03
申请公布号 CN110948505B 申请公布日 2020-04-03
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨承诚 申请（专利权）人 上海木承智能医疗科技有限公司
代理机构 北京同立钧成知识产权代理有限公司 代理人 上海木承智能医疗科技有限公司
地址 201207上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种医用自消毒物流机器人及其控制方法。本申请实施例提供的医用自消毒物流机器人，包括：机器人本体、消毒系统和主控制器；机器人本体中设置有至少一个容置仓，容置仓的货仓门设置在机器人本体用于取放货物一侧的外表面上；消毒系统包括安装在机器人本体外的气帘喷头，气帘喷头用于喷出消毒剂，以至少在机器人本体的第一侧形成气帘，以使容置仓的容置空间与外部环境通过气帘进行隔绝；主控制器和气帘喷头连接，用于根据控制命令控制气帘喷头开启或关闭。本申请提供的一种医用自消毒物流机器人，可以有效地避免物流机器人在病菌环境中工作时受到病原体的污染所造成交叉感染。