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一种末端机构的固定结构及手术机器人

基本信息

申请号 CN201920866576.4 申请日 -
公开（公告）号 CN210447192U 公开（公告）日 2020-05-05
申请公布号 CN210447192U 申请公布日 2020-05-05
分类号 A61B34/30 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 游俊维 申请（专利权）人 上海木承智能医疗科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 上海木承智能医疗科技有限公司
地址 201207 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及手术机器人技术领域，公开了一种末端机构的固定结构及手术机器人。末端机构的固定结构包括第一安装组件和第二安装组件，末端机构安装在第一安装组件上；第二安装组件设置在机器人上，第二安装组件与第一安装组件可拆卸连接，方便安装和拆卸末端机构，提高了手术操作的效率；第二安装组件上设有用于锁定第一安装组件以防止拆卸的锁紧组件，防止医生在手术过程中误拆末端机构，需经过两次确认才能拆卸末端机构，降低了因误操作造成的手术事故的风险。