一种外科手术机器人

基本信息

申请号 CN201920866577.9 申请日 -
公开(公告)号 CN210447193U 公开(公告)日 2020-05-05
申请公布号 CN210447193U 申请公布日 2020-05-05
分类号 A61B34/30 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 孙锐;苏合检;游俊维 申请(专利权)人 上海木承智能医疗科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 上海木承智能医疗科技有限公司
地址 201207 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种外科手术机器人,该外科手术机器人包括箱体和机械臂,机械臂的一端与箱体相连,机械臂的另一端适于与外科手术器械相连。机械臂具有收合在箱体上的运输位置以及相对箱体展开的手术位置,机械臂的运动控制模组设在箱体内,且运动控制模组被配置为通过无线连接方式以实现与外部主控模组通信。该外科手术机器人的体积较小,运输较为方便。