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一种智能机械手

基本信息

申请号 CN201711471412.3 申请日 -
公开（公告）号 CN108161902A 公开（公告）日 2018-06-15
申请公布号 CN108161902A 申请公布日 2018-06-15
分类号 B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郑东平;戴庞达;郑沛航 申请（专利权）人 安徽行者智能科技股份有限公司
代理机构 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 代理人 安徽行者智能科技股份有限公司
地址 244000 安徽省铜陵市经济开发区泰山大道951号4栋1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有转动板，远离支撑柱的所述转动板的下端固定连接有连接块，所述连接块的内部设有第一空腔，第一空腔下端的所述连接块内部设有第二空腔，所述连接块的底端设有第一凹槽，所述第一空腔的顶端侧壁固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端贯穿第二空腔和连接块延伸至第一凹槽中并固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的两端均转动连接有第二连接杆。本发明高效方便，可360度旋转，运输产品的位置微调的时候并不影响工作，在机械手夹取不同的产品时，可更换功能块，从而增加成功率，还方便维修。